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公司最新研发的焊接机器人在原来的机器人基础上对机械结构进行优化改进。伺服电机直接通过减速机驱动关节旋转，关节手臂采取中空结构，外部去除了支撑轴承，机器人精度得到进一步提高。

优点：

◆ 机器人所有线束在减速机中间直接穿过，无论关节轴怎样旋转，线束不会跟随旋转。即使旋转，线束安装在旋转轴线上，所以具有最小的旋转半径，解决了机器人线束布局的问题。

◆ 在复杂的焊接条件下，中空手臂解决了由于焊枪线缆相对工装的干涉，有利于复杂的焊接工艺要求。

最大工作半径：1400mm

有效负载：6kg

重复定位精度：±0.05mm

运动自由度：6

本体重量：185kg    

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